碳钢膏剂无孔渗硅工艺的研究

本研究用膏剂法进行无孔渗硅研究,透射电镜、电子探针和M351腐蚀仪分析证实:获得了致密、无孔隙、具有良好耐磨性和耐腐蚀性的渗硅层,并分析了渗硅层形成机理及表层疏松层以及内部孔隙成因。     

教学成果评估体系与标准研究

针对教学成果的特点，依据教育评价理论，对教学成果的评估体系和评估标准进行系统研究，提出对教学成果评价应包括创新性、先进性、实用性、教育效益等几个方面，同时指出了在评估时应注意的问题。     

椭圆偏振法研究四方氧化锆对Zr-Sn-Nb合金氧化膜耐腐蚀性能的影响

将经过不同热处理的Zr-Sn-Nb合金样品放在350℃、16．8mol／LPa、0．01mol／LLiOH溶液的高压釜中进行腐蚀。用椭圆偏振法研究氧化膜中的四方氧化锆，发现经过580℃／冷轧／500℃处理的样品在腐蚀42天和190天后氧化膜中的四方氧化锆比其它样品的多。四方氧化锆是影响合金耐腐蚀性能的一个主要因素，四方氧化锆的形成有利于提高合金的耐腐蚀性能。     

Isolation and purification of BVⅠ-2H from bee venom and analysis of its biological action

The medical use of bee venom for rheumatoid arthritis ( RA ) has a very long tradition. In this study, isolation and purification of polypeptides from bee venom were carried out on sephadex chromatography, heparin sepharose CL-6B chromatography and HPLC. Several fractions were extracted, and their effects on activation of splenocyte and THP-1 cell were studied. The inhibitory fraction was selected for further studies. Finally, BVⅠ-2H that the HPLC elution profiles was a single peak was isolated by C8 column. ESI- MS detection results showed that BVⅠ-2H was a fraction of bee venom, and the molecular weight of the major component was 644.8. BVⅠ-2H could inhibit ConA-induced splenocyte proliferation, IL-1 production and interfere with splenocyte cycle in mice. Moreover, BVⅠ-2H could inhibit PMA-induced TNFα production in THP-1 cells, which was due to its inhibitory effects on TNFα mRNA expression and protein phosphorylation of IκBα. Our studies indicated that BVⅠ-2H was one of the anti-inflammatory components of bee venom.     

层间耦合对多壁纳米碳管光学特性影响的研究

研究了耦合效应对多壁纳米碳管非线性光致发光的影响.采用π 轨道紧束缚模型,从理论上得到了层间耦合会减小多壁碳纳米管的带隙和电子跃迁几率.从而说明了多壁碳纳米管的荧光很难观察到的原因.     

欠驱动双足步行机器人运动控制与动力学仿真

以欠驱动双足步行机器人为对象,提出一种基于落脚位置控制的运动控制算法,并对其行走控制过程进行动力学仿真。首先基于三维线性倒摆模型(3D-LIPM)控制机器人的落脚位置,建立其行走姿态的虚拟约束,利用有限时间收敛反馈控制器对行走过程进行控制,实现了机器人的动态稳定行走。最后结合MATLAB的符号运算、SIMULINK和虚拟现实技术对其控制过程进行运动学和动力学仿真。实验结果表明控制算法是可行的。     

流体力学综合性设计性实验教学改革实践

将传统实验“管路沿程水头损失“改造为综合性、设计性、实践性的实验.通过硬、软件的开发,使学生得到全面的训练,提高了实验教学质量.     

双船联合举升多体协同作业系统横摇稳性评估

基于ADAMS平台,构建特定场景双船联合举升多体协同作业系统虚拟样机,对新型一体化拆解作业双船联合举升过程中待拆除组块横摇稳性进行预测与评估。构建了该系统拓扑模型,使用几何参数描述系统中上部组块横摇运动特征;通过虚拟样机仿真探究了双船不同耦合运动情况时上部组块最危险失稳状态,并分析了上部组块重心至连接点连线垂直距离与水平距离比值对横摇角度的影响规律。结果表明:物理模型试验数据驱动的虚拟样机技术可以有效评估该系统运动特征,与几何拓扑模型得到的上部组块横摇失稳角度理论公式计算结果吻合;双船同相位横摇与反相位垂荡耦合运动时对上部组块横摇稳性影响最大;待拆除上部组块横摇失稳时的极限纵横比可以作为复杂多体系统横摇稳性评估参数,为实际工程方案选择提供参考。     

主蒸汽管道寿命评估方法的发展现状

综述了国内外迄今提出的关于主蒸汽管道在运行工况下寿命评估的主要方法与作者近年来提出的《蠕变相对变形量判废新准则》、《蠕变损伤强度判废新准则》和《蠕变微孔洞扩张损伤量判废标准》等最新成果。     

将科研成果用于物理演示实验的教学实践

介绍了太原理工大学应用物理系演示实验室将科研成果及时转化成演示实验,并对学生开放,以科研促教学,加强创新人才培养的教学实践工作.